프로그래밍

esp32 드론 만들기모터 테스트를 위해 플러터앱으로 드론으로 숫자를 보내면 모터가 회전하도록 앱을 만들었다완성된 앱은 아니고 테스트용 앱이다import 'dart:convert';import 'package:flutter/material.dart';import 'package:flutter_bluetooth_serial/flutter_bluetooth_serial.dart';void main() { runApp(MySimpleApp());}class MySimpleApp extends StatelessWidget { @override Widget build(BuildContext context) { return MaterialApp( title: 'Drone Controller Ap..

esp32 버전 업데이터 되면서 함수가 바뀌었다모터에 채널 지정하는 예제이다const int MOTER_A = 23;const int MOTER_B = 19;const int MOTER_C = 18;const int MOTER_D = 26;const int CHANNEL_A = 0;const int CHANNEL_B = 1;const int CHANNEL_C = 2;const int CHANNEL_D = 3;const int MOTER_FREQ = 5000;const int MOTER_RESOLUTION = 10;void setup(){ Serial.begin(115200); Serial.print("모터 시작"); ledcAttachChannel(MOTER_A, MOTER_FREQ, MOTER_R..