프로그래밍

esp32 드론 만들기모터 테스트를 위해 플러터앱으로 드론으로 숫자를 보내면 모터가 회전하도록 앱을 만들었다완성된 앱은 아니고 테스트용 앱이다import 'dart:convert';import 'package:flutter/material.dart';import 'package:flutter_bluetooth_serial/flutter_bluetooth_serial.dart';void main() { runApp(MySimpleApp());}class MySimpleApp extends StatelessWidget { @override Widget build(BuildContext context) { return MaterialApp( title: 'Drone Controller Ap..

esp32 버전 업데이터 되면서 함수가 바뀌었다모터에 채널 지정하는 예제이다const int MOTER_A = 23;const int MOTER_B = 19;const int MOTER_C = 18;const int MOTER_D = 26;const int CHANNEL_A = 0;const int CHANNEL_B = 1;const int CHANNEL_C = 2;const int CHANNEL_D = 3;const int MOTER_FREQ = 5000;const int MOTER_RESOLUTION = 10;void setup(){ Serial.begin(115200); Serial.print("모터 시작"); ledcAttachChannel(MOTER_A, MOTER_FREQ, MOTER_R..

ESP32 보드 버전 3.1.1 로 업데이트 되면서 이전에 사용하던 함수가 삭제되었습니다ledcAttachPin 과 ledcSetup 을 사용하지 못합니다그래서 ledcAttach 와 ledcChangeFrequency 를 사용하여 코드를 수정했습니다const int motor_resolution =10;const int motors[] = {23, 19, 18, 26};const int melody[] = {300, 400, 500};void setup() { ledcAttach(motors[0], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[1], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[2], 1000, motor_resolu..

드론에 스피커가 없기 때문에 모터에서 소리를 내어서 작동 상태를 알 수 있습니다드론이 초기 설정이 완료되어 날아갈 준비가 되면  소리를 내어서 확인 할 수 있습니다아래는 간단한 예제 코드입니다const int motor1 = 23;const int motor2 = 19;const int motor3 = 18;const int motor4 = 26;const int motor1_channel = 0;const int motor2_channel = 1;const int motor3_channel = 2;const int motor4_channel = 3;const int motor_resolution =11;const int melody[] = {262, 294, 330};void setup() { ledc..