프로그래밍

ESP32 보드 버전 3.1.1 로 업데이트 되면서 이전에 사용하던 함수가 삭제되었습니다ledcAttachPin 과 ledcSetup 을 사용하지 못합니다그래서 ledcAttach 와 ledcChangeFrequency 를 사용하여 코드를 수정했습니다const int motor_resolution =10;const int motors[] = {23, 19, 18, 26};const int melody[] = {300, 400, 500};void setup() { ledcAttach(motors[0], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[1], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[2], 1000, motor_resolu..

드론에 스피커가 없기 때문에 모터에서 소리를 내어서 작동 상태를 알 수 있습니다드론이 초기 설정이 완료되어 날아갈 준비가 되면  소리를 내어서 확인 할 수 있습니다아래는 간단한 예제 코드입니다const int motor1 = 23;const int motor2 = 19;const int motor3 = 18;const int motor4 = 26;const int motor1_channel = 0;const int motor2_channel = 1;const int motor3_channel = 2;const int motor4_channel = 3;const int motor_resolution =11;const int melody[] = {262, 294, 330};void setup() { ledc..

아두이노 코드include "BluetoothSerial.h"BluetoothSerial SerialBT;const int LED_PIN = 2; // LED가 연결된 GPIO 핀 번호 설정void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정 Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32_BT_Device");}void loop() { if (SerialBT.available()) { String data = SerialBT.readString(); String message = "드론에서 받은 메세지 : 데이터를 받았습니다"; SerialBT.write((const uint8_t*)message...

#include #include #include #include BLEServer *pServer = NULL;BLECharacteristic * pTxCharacteristic;bool deviceConnected = false;bool oldDeviceConnected = false;#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"class MyServerCallbacks: publi..

const int MOTOR_A = 23;const int MOTOR_B = 19;const int MOTOR_C = 18;const int MOTOR_D = 26;const int CHANNEL_A = 1;const int CHANNEL_B = 2;const int CHANNEL_C = 3;const int CHANNEL_D = 4;const int MOTOR_FREQ = 5000;const int MOTOR_RESOLUTION = 10;int selectedMotor = 0;int previousMotor = 0;void setup() {  ledcSetupChannels();  ledcAttachPins();  ledcWriteChannels(0);  Serial.begin(115200);}void..