esp32 드론과 컴퓨터간의 통신 예제(블루투스 클래식)
아두이노 코드include "BluetoothSerial.h"BluetoothSerial SerialBT;const int LED_PIN = 2; // LED가 연결된 GPIO 핀 번호 설정void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정 Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32_BT_Device");}void loop() { if (SerialBT.available()) { String data = SerialBT.readString(); String message = "드론에서 받은 메세지 : 데이터를 받았습니다"; SerialBT.write((const uint8_t*)message...
esp32 드론 만들기
2025. 3. 3. 22:40
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