ESP32 블루투스 연동 코드

#include #include #include #include BLEServer *pServer = NULL; BLECharacteristic * pTxCharacteristic; bool deviceConnected = false; bool oldDeviceConnected = false; #define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" class MyServerCallbacks: public B..

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• · 2023. 8. 31.
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아두이노 드론 모터 제어 테스트

const int MOTOR_A = 23; const int MOTOR_B = 19; const int MOTOR_C = 18; const int MOTOR_D = 26; const int CHANNEL_A = 1; const int CHANNEL_B = 2; const int CHANNEL_C = 3; const int CHANNEL_D = 4; const int MOTOR_FREQ = 5000; const int MOTOR_RESOLUTION = 10; int selectedMotor = 0; int previousMotor = 0; void setup() { ledcSetupChannels(); ledcAttachPins(); ledcWriteChannels(0); Serial.begin(11520..

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• · 2023. 7. 12.
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투싼ix 뒷문 USB 충전포트 DIY

인터넷으로 USB충전포트 구입 도어트림 탈거할려면 아래 사진에 동그란 플라스틱으로 막아놓은 것을 빼면 나사가 있습니다. 다른부분에도 두개 더 나사를 풀고 요기 막힌 것 빼고 나사풀고 요기도 풀어요탈거 된 모습니다 12V + 선을 찾아서 연결하고 - 는 문에 있는 볼트에 접지했습니다테이핑하고 혹시 모를 떨림방지 하기위해 테이프를 덕지덕지 붙입니다 그리고 충전포트 설치할 구멍을 뚫습니다 설치완료 파란색으로 불이 들어오네요 충전해보니 잘 됩니다 끝

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• · 2020. 4. 7.
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