프로그래밍

ESP32 보드 버전 3.1.1 로 업데이트 되면서 이전에 사용하던 함수가 삭제되었습니다ledcAttachPin 과 ledcSetup 을 사용하지 못합니다그래서 ledcAttach 와 ledcChangeFrequency 를 사용하여 코드를 수정했습니다const int motor_resolution =10;const int motors[] = {23, 19, 18, 26};const int melody[] = {300, 400, 500};void setup() { ledcAttach(motors[0], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[1], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[2], 1000, motor_resolu..

드론에 스피커가 없기 때문에 모터에서 소리를 내어서 작동 상태를 알 수 있습니다드론이 초기 설정이 완료되어 날아갈 준비가 되면  소리를 내어서 확인 할 수 있습니다아래는 간단한 예제 코드입니다const int motor1 = 23;const int motor2 = 19;const int motor3 = 18;const int motor4 = 26;const int motor1_channel = 0;const int motor2_channel = 1;const int motor3_channel = 2;const int motor4_channel = 3;const int motor_resolution =11;const int melody[] = {262, 294, 330};void setup() { ledc..