프로그래밍

기본 사용 설명=COUNTIF($H$2:$H$1000,$A1)>0위 기본 수식을 기억하세요 조건부 서식 -> 새규칙을 만듭니다"수식을 사용하여 서식을 지정할 셀 결정"  을 선택하고 위의 수식을 입력하세요그리고 아래에 서식을 지정하세요COUNTIF 함수의 첫 번째 인자는 비교할 데이터가 들어있는 범위를 지정하시면 됩니다COUNTIF 함수의 두 번째 인자는 서식 지정할 범위입니다규칙관리자에 보시면 적용 대상이라고 있습니다거기에 서식 지정할 범위를 입력하는데 위와 지정했다면 범위의 첫번째 셀을 두번째 인자로 입력하시면 됩니다그럼 아래와 $A3 이라고 입력하시면 됩니다여러가지 경우의 수=$H$7:$H$28  과 같이 적용대상이 한개 열 일 경우그 첫번째 셀 H7 이라고 적으시면 됩니다=COUNTIF($H$2:..

ESP32 보드 버전 3.1.1 로 업데이트 되면서 이전에 사용하던 함수가 삭제되었습니다ledcAttachPin 과 ledcSetup 을 사용하지 못합니다그래서 ledcAttach 와 ledcChangeFrequency 를 사용하여 코드를 수정했습니다const int motor_resolution =10;const int motors[] = {23, 19, 18, 26};const int melody[] = {300, 400, 500};void setup() { ledcAttach(motors[0], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[1], 1000, motor_resolution); ledcAttach(motors[2], 1000, motor_resolu..

드론에 스피커가 없기 때문에 모터에서 소리를 내어서 작동 상태를 알 수 있습니다드론이 초기 설정이 완료되어 날아갈 준비가 되면  소리를 내어서 확인 할 수 있습니다아래는 간단한 예제 코드입니다const int motor1 = 23;const int motor2 = 19;const int motor3 = 18;const int motor4 = 26;const int motor1_channel = 0;const int motor2_channel = 1;const int motor3_channel = 2;const int motor4_channel = 3;const int motor_resolution =11;const int melody[] = {262, 294, 330};void setup() { ledc..

아두이노 코드include "BluetoothSerial.h"BluetoothSerial SerialBT;const int LED_PIN = 2; // LED가 연결된 GPIO 핀 번호 설정void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정 Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32_BT_Device");}void loop() { if (SerialBT.available()) { String data = SerialBT.readString(); String message = "드론에서 받은 메세지 : 데이터를 받았습니다"; SerialBT.write((const uint8_t*)message...